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自研中间件

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多平台支持

支持多平台,QNX/LINUX/ANDROID/WINDOWS/SEL4,支持多域控控制,舱驾融合平台。
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高性能低延迟

提供丰富的QOS策略,支持0拷贝,满足低延迟高负载的应用场景。
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简化API,统一接口形式

泛型接口,极简的接口风格,屏蔽不同协议之间的差异性,学习使用成本极低。
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支持多种传输协议和序列化

支持FastDDS CycloneDDS RTIDDS SomeIP Iceoryx Zenoh等通讯 支持Protobuf、OMG IDL、Flatbuffers、Capnproto、FIDL等序列化。
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高阶的消息调度

支持确定性调度、任务流编排、纳秒级别的定时器、协程。
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丰富的调试工具

支持数据的录制和回灌、数据监控、数据埋点、网关转发、数据分析工具、可视化工具等。
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仿真平台

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软硬件系统测试

硬件在环仿真(Hardware in loop)用于软件部署和软硬件集成阶段验证,可覆盖域控制器及对手件交互相关的软硬件测试。
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闭环算法测试

可进行基础软件功能测试(通信、诊断、故障注入等)、算法逻辑闭环测试(感知-预测-决策-规划控制等)。
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加速开发迭代

软件在环仿真(Software in loop)配合云端CI-CD-CT链路,在算法开发阶段可快速验证逻辑策略,加快开发调试迭代速度。
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云端高效仿真

利用云端高并发、大算力优势,日仿真里程超500万公里,场景类别超1000类。
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数据平台

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AI加速闭环

升级数据闭环2.0平台,利用AI大模型加速数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试赋能,提高数据规模与流转效率。
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全流程自动化

核心提升:利用NeRF技术进行场景重建;自动化标签数据分类;大模型以图搜图、以文搜图、以文搜视频片段;自动标注大模型。
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